Глава 4. Кинематика твердого тела

Твердым телом будем называть тело, расстояния между точками которого не изменяются в процессе движения.

Если в качестве модели реального объекта рассматривается тело, состоящее из тел-точек, положение которых описывается не только вектором положения, но и ориентацией (т. е. тела-точки могут вращаться), то в определение следует добавить слова « и взаимная ориентация не изменяется».

 

Кинематика плоского движения

Плоским движением называется движение, при котором траектории (а, следовательно, и скорости) всех точек тела лежат в плоскостях, параллельных одной фиксированной плоскости. Таково, например, движение книги по ровному столу. Ясно, что достаточно изучить движение одного лишь сечения – плоской фигуры (одного листа книги).