Динамика автомобильного колеса.

На движущееся колесо АТС децйствуют со стороны автмобиля силы рассмотреные далаа на схеме.

Направление силы P_Z, как правило, известно – это весовая нарузка автомобиля на колесо. Неправление сил P_X иP_Y зависит от направления движения автомбиля. Причем может совпадать с направлением, а может нет и определяется направление режимом движения колеса (будут расмострены ниже).

Рассмотрим прямолинейное движение по недеформируемой поверхности, считая, что все силы располагаются в вертикальной плоскости, т.е. отсутствует сила P_Y (автомобиль движется прямлолинейно).

На колесо АТС кроме сил могут действовать моменты М, направление которых, как и из присутствие (отсутствие) зависит от режима движения колеса.