Поступательное движение

Поступательное движение – это движение, при котором любая прямая, связанная с телом, перемещается параллельно самой себе.

 

На рисунках 4.1,а и 4.1,б приведены примеры поступательного движения: движение прямоугольника в плоскости чертежа, движение каждой кабины колеса обозрения.

 

а б

Рисунок 4.1

 

 

Рисунок 4.2

Исходя из определения поступательного движения, движение твердого тела может быть задано в векторном виде формулой (рисунок 4.2):

r_M = r_A + AM.

 

В этой формуле AM - вектор постоянный по величине и направлению, поэтому производная от него равна нулю. Для скорости и ускорения произвольной точки M получим:

 

То есть скорости и ускорения точек твердого тела при поступательном движении равны и одинаково направлены, а траектории при наложении совпадают.

 

Для определения кинематических характеристик точек тела достаточно знать закон движения одной из них.