ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ
1. Ткаченко, А.Н. Методические указания по курсовому проектированию по курсу «Судовые системы автоматического управления» / А.Н. Ткаченко, А.П. Гуров, Н.Т. Шаповалова, – Николаев, НКИ им. адм. С.О. Макарова, 1981.I–62.
2. Михайлов, В.С. Судовая электроавтоматика [Текст]/ В.С. Михайлов // Л., «Судостроение», 1970. – 496 с.
3. Следящие приводы. Под ред.. Б.К. Чемоданов. Кн. I и II. – М.: Энергия, 1976.
4. Хлопенко, М.Я. Методичне керівництво до курсового проектування з дисципліни "Теорія автоматичного керування"/ М.Я. Хлопенко, Д.Ю. Шарейко, Д.Л. Кошкін. – Миколаїв: НУК, 2007. – 88 с.
5. Электропривод поворота антенны радиолокационной станции / Е. В. Душинова, Е. М. Потапенко, С. Г. Деев [та ін.]. - «Електротехніка та електроенергетика», № 1, 2011. - с. 26-35. - ISSN 1607–6761.
Додаток А. Табл. 2. Характеристики електромашинних підсилювачів
| Тип елемента схеми | Р, кВт | n, об/хв | U, В | I, A | R, Oм | 
| 
| 
|
| ЕМП-3А3 | 0,2 | 1,75 | 12,7 | 0,007 | 0,6 | |||
| ЕМП-5А3 | 0,5 | 4,35 | 2,98 | 0,006 | 0,6 | |||
| ЕМП-12А3 | 8,7 | 0,83 | 0,006 | 0,6 | ||||
| ЕМП-12А | 1,2 | 10,4 | 1,1 | 0,006 | 0,6 | |||
| ЕМП-25А3 | 9,1 | 2,04 | 0,006 | 0,6 | ||||
| ЕМП-25А | 2,5 | 21,7 | 0,57 | 0,0065 | 0,5 | |||
| ЕМП-50А3 | 17,4 | 0,74 | 0,0066 | 0,5 | ||||
| ЕМП-50А | 4,5 | 19,5 | 0,7 | 0,0066 | 0,5 | |||
| ЕМП-70А3 | 0,39 | 0,007 | 0,5 | |||||
| ЕМП-70А | 30,5 | 0,55 | 0,007 | 0,5 | ||||
| ЕМП-100А3 | 8,5 | 0,38 | 0,007 | 0,5 | ||||
| ЕМП-100А | 43,5 | 0,29 | 0,007 | 0,5 | ||||
| ЕМП-200 | 0,26 | 0,008 | 0,4 | |||||
| ЕМП-400 | 0,08 | 0,012 | 0,5 | |||||
| ЕМП-500 | 0,08 | 0,001 | 0,4 |
Табл. 3. Характеристики двигунів серії СЛ
| Тип двигуна | U, В | I, A | I, A | Р2, Вт | n, Об/хв | J
кг*м² 
| R, Ом | L, мГн |
| СЛ-221А | 0,25 | 0,76 | 0,14 | |||||
| СЛ-521 | 1,07 | 1,7 | 8,5 | |||||
| СЛ-569 | 1,96 | 2,7 | 3,6 | |||||
| СЛ-569К | 0,58 | 2,25 | 2,7 | |||||
| СЛ-661 | 2,66 | 9,36 | 1,73 | |||||
| СЛ-261 | 2,16 | 0,2 | 1,15 | |||||
| СЛ-571К | 6,13 | 2,7 | 0,31 | |||||
| СЛ-367 | 0,9 | 1,3 | 0,7 | 6,5 | ||||
| СЛ-563 | 1,3 | 10,5 | 2,7 | 3,5 | - |
Табл. 4. Характеристики двигунів серії МІ
| Тип двигуна | Р,кВт | Швидкість обертання, об/хв | U, В | I, А | R, Ом | ККД,% | Маховий момент, кг*м² | Момент інерції, кг*м² |
| МИ-11 | 0,12 | 2,86 | 0,46 | 0,006 | 0,0015 | |||
| 0,1 | 2,27 | 0,94 | ||||||
| 0,12 | 1,53 | 1,48 | ||||||
| 0,1 | 1,22 | 3,6 | ||||||
| МИ-12 | 0,20 | 4,57 | 0,23 | 0,008 | 0,002 | |||
| 0,12 | 2,72 | 0,52 | ||||||
| 0,20 | 2,46 | 0,765 | ||||||
| 0,12 | 1,46 | 1,74 | ||||||
| МИ-21 | 0,25 | 5,6 | 0,284 | 0,014 | 0,0035 | |||
| 0,2 | 4,3 | 0,645 | ||||||
| 0,25 | 3,05 | 0,945 | ||||||
| 0,2 | 2,33 | 2,2 | ||||||
| МИ-22 | 0,37 | 8,2 | 0,195 | 0,016 | 0,004 | |||
| 0,25 | 5,5 | 0,36 | ||||||
| 0,12 | 2,6 | 1,44 | ||||||
| 0,37 | 4,4 | 0,546 | ||||||
| 0,25 | 2,9 | 1,29 | ||||||
| 0,12 | 1,4 | 4,58 | ||||||
| МИ-31 | 0,45 | 10,3 | 0,204 | 0,036 | 0,009 | |||
| 0,37 | 8,2 | 0,405 | ||||||
| 0,2 | 4,4 | 1,32 | ||||||
| 0,45 | 5,6 | 0,585 | ||||||
| 0,37 | 4,4 | 1,16 | ||||||
| 0,2 | 2,4 | 3,9 | ||||||
| МИ-32 | 0,76 | 8,2 | 0,368 | 0,053 | 0,0132 | |||
| 0,45 | 0,975 | |||||||
| 0,37 | 4,2 | 2,21 | ||||||
| 0,76 | 4,1 | 1,36 | ||||||
| 0,45 | 2,5 | 3,81 | ||||||
| 0,37 | 2,1 | 8,37 | ||||||
| МИ-41 | 1,6 | 19,2 | 0,249 | 0,16 | 0,04 | |||
| 1,1 | 0,67 | |||||||
| 0,76 | 1,3 | |||||||
| 1,6 | 9,5 | 0,93 | ||||||
| 1,1 | 6,4 | 2,63 | ||||||
| 0,76 | 4,5 | 5,32 | ||||||
| МИ-42 | 3,2 | 36,3 | 0,1 | 0,26 | 0,065 | |||
| 1,6 | 18,2 | 0,32 | ||||||
| 1,1 | 12,6 | 0,75 | ||||||
| 3,2 | 0,376 | |||||||
| 1,6 | 9,1 | 1,28 | ||||||
| 1,1 | 6,3 | 2,95 | ||||||
| МИ-51 | 5,0 | 27,2 | 0,164 | 0,5 | 0,125 | |||
| 3,2 | 17,1 | 0,46 | ||||||
| 1,6 | 8,7 | 1,1 | ||||||
| МИ-52 | 0,088 | 0,6 | 0,15 | |||||
| 4,5 | 23,3 | 0,26 | ||||||
| 2,5 | 13,1 | 0,569 |
Табл. 5. Характеристики двигунів серії ДПМ
| Тип двигуна | Р,кВт | Швидкість обертання,об/хв | U, В | I, А | R,Ом | ККД,% | Маховий момент, кг*м² | Момент інерції, кг*м² |
| ДМП-21 | 5,5 | 31,5 | 0,544 | - | 0,5 | 0,125 | ||
| ДМП-22 | 0,322 | - | 0,62 | 0,165 | ||||
| ДМП-31 | 11,5 | 0,325 | 1,2 | 0,03 | ||||
| ДМП-32 | 0,19 | 1,7 | 0,0425 | |||||
| ДМП-41 | 0,11 | 3,2 | 0,08 | |||||
| ДМП-42 | 0,072 | 4,2 | 0,105 | |||||
| ДМП-52 | 0,033 | 7,5 | 0,19 | |||||
| ДМП-32 | - | - | 1,7 | 0,425 | ||||
| ДМП-41 | - | - | 3,2 | 0,8 | ||||
| ДМП-42 | - | - | 4,2 | 1,05 | ||||
| ДМП-52 | - | - | 7,5 | 1,875 |
Табл. 6. Характеристики двигунів серії ДІ
| Тип двигуна | Р,кВт | Швидкість обертання,об/хв | U,В | I,А | R,Ом | ККД,% | Маховий момент, кг∙м² | Момент інерції, кг∙м² |
| ДІ-12 | 1,2 | 13,6 | 0,288 | 0,0073 | 0,0018 | |||
| 0,8 | 9,05 | 0,67 | 73,2 | |||||
| 0,4 | 4,75 | 54,1 | ||||||
| ДІ-13 | 2,4 | 0,112 | 0,012 | 0,003 | ||||
| 1,6 | 16,6 | 0,252 | 80,6 | |||||
| 0,8 | 8,65 | 1,09 | 72,7 | |||||
| ДІ-22 | 4,8 | 26,5 | 0,210 | 79,3 | 0,053 | 0,53 | ||
| 3,2 | 35,3 | 0,121 | 78,9 | |||||
| 1,6 | 17,8 | 0,52 | 74,8 | |||||
| ДІ-23 | 9,6 | 0,084 | 85,8 | 0,085 | 0,0212 | |||
| 6,4 | 32,9 | 0,194 | 85,4 | |||||
| 3,2 | 33,8 | 0,206 | 80,7 | |||||
| ДІ-33 | 12,8 | 0,083 | 87,3 | 0,19 | 0,0475 | |||
| 6,4 | 32,8 | 0,347 | 84,1 |
Табл. 7. Технічні характеристики генераторів серії П
| Тип генератора | Р,кВт | Швидкість обертання, об/хв | U,В | I,А | КПД,% | Маховий момент, кг*м² | Момент інерції, кг* м² |
| П11М | 0,66 | 4,1 | 73,5 | 0,0125 | 0,0313 | ||
| П12 М | 0,95 | 5,6 | 0,015 | 0,00375 | |||
| П21 М | 1,4 | 76,5 | 0,042 | 0,0105 | |||
| П22 М | 2,1 | 11,6 | 82,4 | 0,052 | 0,013 | ||
| П31 М | 16,5 | 82,5 | 0,09 | 0,0225 | |||
| П32 М | 4,2 | 22,4 | 0,116 | 0,29 | |||
| П40 М | 6,1 | 0,134 | 0,0335 | ||||
| П41 М | 8,6 | 0,154 | 0,0385 | ||||
| П42 М | 55,6 | 0,178 | 0,0445 | ||||
| П51 М | 14,5 | 77,3 | 0,313 | 0,0785 | |||
| П52 М | 0,38 | 0,095 | |||||
| П61 М | 0,56 | 0,14 | |||||
| П62 М | 0,65 | 0,163 | |||||
| П71 М | 1,4 | 0,375 | |||||
| П72 М | 1,6 | 0,04 | |||||
| П81 М | 2,7 | 0,675 | |||||
| П82 М | 3,1 | 0,778 | |||||
| П91 М | 82,5 | 5,9 | 1,48 | ||||
| П92 М | 84,5 | 1,75 | |||||
| П101 М | 10,3 | 2,58 | |||||
| П102 М | 87,5 | ||||||
| П111 М | 87,5 | 20,4 | 5,01 | ||||
| П112 М | 88,5 | 5,75 |
Табл. 8. Технічні характеристики сельсинних пар
| Тип Сельсина-датчика | Напруга живлення, В | Коефіцієнт трансформації | Частота, Гц | Тип сельсина приймача(СП) |
| БД-150 | 0,91 | БС-151 | ||
| БД-404А | 0,4 | БС-405 | ||
| БД-501А | 0,5 | БС-501А | ||
| КС-3 | 0,5 | СДСМ |
Табл. 9. Технічні характеристики тахогенераторів
| Тип тахогенератора | Частота обертання, об/хв | Кривизна, мВ/об/хв | Напруга збудження, В |
| ТГ-1 | 0,42 | ||
| ТГП-1 | 0,06 | ||
| ТГП-3 | |||
| ТД-101 | 1,4 | ||
| ТД-102 | 3,3 | ||
| ТД-103 | 6,6 | ||
| ЕТ-4/110 | 0,58 | ||
| ЕТ-7/110 | 0,58 | ||
| СЛ-121 | 1,1 | ||
| СЛ-161 | 1,2 | ||
| ТГП-1 | 0,05 |
Додаток А. Варіанти синтезу паралельного корегуючого пристрою
Розглянемо інші випадки, які можуть трапитися при синтезі паралельного коректуючого пристрою в САУ зі зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю: