Мгновенная мощность при вращательном движении
,
где M – мгновенный момент силы;
ω – мгновенная угловая скорость.
Закон сохранения энергии в его общефизическом смысле – энергия никогда не исчезает и не появляется вновь, она лишь превращается из одного вида в другой, в количественном отношении оставаясь неизменной.
Закон сохранения и превращения механической энергии: полная механическая энергия замкнутой системы (при отсутствии внешних воздействий), в которой действуют только консервативные силы, остается величиной постоянной:
Wk + Wp = const.
Закон сохранения импульса: полный импульс замкнутой системы при отсутствии внешних воздействий остается величиной постоянной (рис. П1.30):
p = const.
Закон движения центра масс: центр масс системы движется как материальная точка, в которой сосредоточена масса всей системы и на которую действует равнодействующая всех внешних сил:
.
Импульс незамкнутой системы сохраняется, если геометрическая сумма всех внешних сил равна нулю.
Удар – совокупность явлений, возникающих при столкновении движущихся твердых тел, а также при некоторых видах взаимодействия твердого тела с жидкостью или газом.
Ударный импульс – мера механического взаимодействия тел при ударе ударной силы F за время удара τ:
.
Коэффициент восстановленияk – величина, характеризующая потери энергии при ударе, численно равная отношению скорости взаимодействующих масс после взаимодействия к их скорости до взаимодействия:
.
Центральный удар – такой удар, при котором центры масс тел лежат на линии удара.
Прямой центральный удар – такой, при котором скорости v1 и v2 центров масс в начале удара направлены параллельно линии удара.
Центральный абсолютно неупругий удар шаров характеризуется тем, что выполняется только закон сохранения импульса. Скорость шаров после центрального абсолютно неупругого удара
.
Центральный абсолютно упругий удар шаров характеризуется тем, что выполняются законы сохранения полной механической энергии и импульса. Скорости шаров после взаимодействия:
; 
.
Закон сохранения момента импульса– момент импульса замкнутой системы в отсутствие внешних воздействий остается величиной постоянной:
, а L0 = const.
Скорость изменения момента импульса (уравнение моментов):
,
где L0 – момент импульса тела (системы) относительно начала координат;
Mвн – суммарный вращающий момент внешних сил, действующих на тело.