В векторной форме

L=[r´p] = [r´mv],

где m – масса материальной точки;

v – скорость материальной точки;

l – плечо (кратчайшее расстояние от направления импульса до оси вращения).

Момент импульса системы относительно неподвижной оси вращения z –проекция на эту ось вектораL (момента импульса системы):

,

где r_i, p_i – радиус-вектор и импульс i-й материальной точки;

n – общее число точек в системе.

Связь момента импульса тела с вектором угловой скорости ω и моментом инерции

L= Iω.

Момент силы относительно центра вращения или неподвижной оси вращения – векторная физическая величина, модуль которой равен произведению модуля силы на плечо (рис. П1.22):

çMç=çFçl,

где l – плечо силы – кратчайшее расстояние от линии действия силы до центра вращения.