Величины или по алгоритму функционирования
По алгоритму функционирования системы делятся на четыре группы:
1) стабилизирующие, в которых управляемая величина поддерживается постоянной (рис. 1.3);
2) программные, в которых управляемая величина изменяется во времени по заданному закону (рис. 1.4);
3) следящие, в которых управляемая величина изменяется по мере изменения другой переменной величины;
4) преобразующие, в которых управляемая величина определяется в результате каких-то вычислений.
Рисунок 1.3 – Переходная характеристика стабилизирующей системы | Рисунок 1.4 – Переходная характеристика программной системы |