Оценка возможной величины поперечного смещения судна

Министерство образования и науки, молодежи и спорта Украины

Одесская Национальная Морская Академия

Измаильский факультет

Дисциплина: «электронавигационные приборы»

Лабораторная работа № 3

Тема:Оценка влияния погрешности гирокомпаса «Курс-4» на точность судовождения.

Цель работы:

Получить навык:

1. в оценке погрешности определения места судна по двум пеленгам.

2. в определении возможной величины поперечного смещения судна.

Работу выполнил

Курсант (студент):

Группа (№ зачетной книжки):

Дата выполнения_________

Оценка возможной погрешности определения места судна по двум пеленгам.

Произвести оценку возможной погрешности определения места судна по двум пеленгам после маневра, обусловленную инерционной девиацией гирокомпаса «Курс-4»

Исходные данные:

φ= ; ГКК₁₌; ГКК₂= ; V₁= ; V₂= – из ЛР2.

Расстояние между ориентирами L=(20+0.1·m)=

Азимут ориентиров А₁₂=(10·n+m)=

ГКП₁=A₁₂+130-n=

ГКП₂=A₁₂+50+n=

δ_j_(tоб)= ; выбирается на момент время 1-го экстремума кривой суммарной инерционной погрешности (Из ЛР №2)

Порядок выполнения следующий:

1.1 В произвольном масштабе наносим ориентир O₁ и строим относительно него ориентир O₂(по азимуту A₁₂ и расстоянию L).

Определяем обратные ГК пеленги ориентиров:

ОГКП1=ГКП1±180º= ОГКП2=ГКП2±180º=

Прокладываем на плане линии ОГКП₁ и ОГКП₂, пересечение которых дает точкуM₁.

Рассчитываем значения истинных пеленгов ориентиров ИП₁ и ИП₂, исправляя значения ГКП₁ и ГКП₂ поправкой δ_j_(tоб)по формуле:

ИП₁= ГКП₁+ δ_j_(tоб) =

ИП₂= ГКП₂+ δ_j_(tоб) =

На плане прокладываем истинные пеленга ИП₁ и ИП₂ и, таким образом, получаем истинное место суднаM₂.

Оцениваем погрешность, допущенную в данном определении места судна, выражаемую в линейных единицах (милях) расстоянием r между точками M₁ и M₂.

Полученное значение r=

Графическое решение предоставлено на рис.

Оценка возможной величины поперечного смещения судна

Оценить величину возможного поперечного линейного смещения судна, возникающего в результате инерционной погрешности ГК после маневра . Найти значения первого и второго максимальных смещений d₁и d₂, вычислить ширину безопасной полосы ∆.

Исходные данные:

t_d1= ; t_d2= ; - время первого и второго соответственно обращения в нуль суммарной инерционной погрешности (ЛР№2);

φ= ; ГКК₁₌; ГКК₂= ; V₁= ; V₂= А= ;С= ; ψ= – из ЛР2

φ
т	х 10-⁴	7,276	7,330	7,391	7,563	7,852	8,312	9,245	10,65	12,76
h	х 10-⁴	3,862	3,835	3,805	3,718	3,575	3,344	2,878	2,175	1,120
ωd	х 10-⁴	16,83	16,72	16,35	15,74	14,86	13,68	12,20	10,09	7,243

Расчёт задания производим по следующей формуле,

B результате расчёта получим: d₁= ; d₂= .

Рассчитываем ширину безопасной полосы движения:

Δ=| d₁|+| d₂|=

Полученные данные представим в таблице .

Таблица

td1, сек	td2, сек	d1, м	d2, м	Δ, м