ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА С ОБЪЕКТАМИ УПРАВЛЕНИЯ
Прерывания
Подпрограмма обработки прерывания должна сохранить в стеке содержимое тех регистров, которые она сама будет использовать, а перед возвратом в прерванную программу должна восстановить их значения.
Подпрограмма обработки внешнего прерывания уровня 0 может, например, иметь следующую структуру:
ORG 3 ;задание адреса вектора прерывания
SJMP SUBINO ;переход на подпрограмму обработки
ORG ЗОН
SUBINO: PUSH PSW ;сохранение в стеке PSW
PUSH ACC ;сохранение аккумулятора
PUSH В ;сохранение В
PUSH DPL ;сохранение DPTR
PUSH DPH
MOV PSW, #1000B ;выбор банка регистров 1
MOV A,#5 ;собственно обработка прерываний
MOV R1,A
ADD A,R1
MOV R2,A
POP DPH ;восстановление DPTR
POP DPL
POP В ;восстановление B
POP ACC ;восстановление аккумулятора
POP PSW ;восстановление PSW и номера банка
RETI ;возврат
Ввод информации с датчиков