Принцип особождаемости(аксиома связи).

Всякое несвободное тело можно рассматривать как свободное если действия связей заменить их реакциями приложенными к данному телу. Следовательно силы действующие на не свободное тело (тела и точки) можно разделить на две категории: одно категорию образуют силы, не зависящие от связи, а другую категорию собственно реации связей, при этом реакции связей носят пассивный характер они возникают лишь постольку поскольку на тело действуют те или иные силы первый категории. Поэтому силы не зависящие от связей назывют активными силами (иногда их называют заданными), а реакции связей пассивными силами.

Типичные виды связей и их реакции. Соприкосание тела в одной точке.

а)Подвижный каток(Рис.8) Реакция направлена перпендикулярно поверхности катания

б) Балка опираеся на 2 опоры (Рис.9)

Шарнирные соединения

а)Цилиндрический шарнир(Рис.10)

б)Сферический шарир.Реакция проходит через центр шарнира в пространстве.

Реакция со стороны невесомого стержня закрепленного по концам.(Рис.12)

Гибкая связь(Рис.13) Реакция со стороны гибких связей направлена по связям.

Основные задачи статики.

1)Задача о приведении системы сил: как данную систему сил заменить другой в частности наиболее простой ей эквивалентной;

2)Задача о равновесии: каким условиям должна удовлетворять система сил приложенная к данному телу (или материальной точке) чтобы она была уравновешанной системой сил.

Система сходящихся сил. ПРиведение системы сходящихся сил к равнодействующей.

Силы называются сходящимися, если линии действия всех сил, составляющих систему, пересекаются в одной точке.

Теорема.

Система сходящихся сил эквивалентна одной силе(равнодействующей) которая равна геометрической сумме всех этих сил и проходит через точку пересечения их линий действия.(Рис.14) Направление равнодействующей определится через направляющие косинусы углов, обруземых равнодействующими с осями координат.

Условие равновесия сходящейся системы сил.

Для равновесия тела, находящегося под действием сходящейся системы силнеобходимо и достаточно чтобы равнодействующая их равнялась нулю. То есть в данном случае силовой многоугольник будет замкнутый.