ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ

Динамика механизмов = раздел прикладной механики, в котором изучается движение механизмов с учетом действующих на них сил. В этом разделе устанавливаются зависимости между кинематическими параметрами механизма, массами его звеньев и действующими на него силами выражающиеся дифференциальными уравнениями. Пользуясь этими уравнениями можно решать две основные задачи динамики механизмов:

1) По заданному закону движения механизма определяются действующие на него силы.

2) По заданным силам определяется закон движения механизма.

Для большинства механизмов, имеющих одну степень подвижности, основные уравнения динамики выводятся из теоремы об изменении кинетической энергии и принципа Даламбера. Для механизмов с несколькими степенями подвижности применяются методы, основанные на уравнениях Лагранжа, а так же теории колебаний.