Отношение расстояний от центра вращения до полюса зацепления обратно пропорционально передаточному отношению.

Как следует из выражения (5.3), при и полюс зацепления занимает фиксированное положение. Один из профилей зубьев может быть выбран произвольно, но для обеспечения постоянства передаточного отношения форма профиля второго зуба должна быть определенной. Профили зубьев, обеспечивающих постоянство передаточного отношения ( ) называются сопряженными.

Для реальных передач необходимо использовать профили зубьев, которые были бы технологичны в изготовлении и эксплуатации. Одним из таких профилей –эвольвентный был предложен Л. Эйлером. Его преимуществом является:

а) Высокая технологичность. Его легко изготовить с высокой точностью инструментом с прямолинейной режущей кромкой.

б) Передача с эвольвентыми профилями не чувствительна к отклонениям межцентрового расстояния.

Среди не эвольвентных зацеплений получило распространение зацепление Новикова характеризуемое высокой прочностью зубьев.