Элементы теории зацепления

(основной закон зацепления)

Рассмотрим передачу вращения двумя звеньями 1 и 2 (Рис 5.3), вращающимися с угловыми скоростями и соответственно и контактирующими между собой в точке С.Скорости звеньев в точке соприкосновения будут:

 

и .

 

Проведем в точке С нормаль n-n и касательную к профилям звеньев и спроектируем скорости и на нормаль n-n.

 

.

 

Как видно из Рис 5.3

 

и

 

Тогда

 

и .

В точке С должно соблюдаться условие контакта откуда

 

.

 

Из подобия треугольников и получим

 

(5.3)

 

Точка пересечения нормали n-n, проведенной в точке контакта (точки С) к профилям и линии соединяющей центры колес ( ) называется полюсом зацепления (точка ).

Рис. 5.3

Выражение (5.3) определяет основную теорему зацепления: